网站：https://openwrt.ai/

下载固件：https://dl.openwrt.ai/releases/targets/rockchip/armv8/openwrt-03.17.2024-rockchip-armv8-friendlyarm_nanopi-r5s-squashfs-sysupgrade.img.gz

解压出.img，写入TF卡

重启R5S从TF启动即可。

如果要把系统刷入到eMMC，可登录OpenWrt，在线重新刷入新固件（选择上面下载的固件），即可刷入到eMMC

刷系统时，要耐心等

正常情况下，刷完会自动重启，这时可以拔掉tf卡

刷完后自动重启后，如果3个网口绿灯同时亮，此时拔掉TF，会自动重启到eMMC

#TF卡启动直接使用balenaEtcher等工具写入OpenWrt固件至TF卡中即可, 如果EMMC中已有系统, 则设备会优先从#EMMC中启动, 要改为默认从TF卡启动, 请从EMMC启动后使用以下命令清除eMMC上的 Loader
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dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk1p1 bs=8M count=25
dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk2 bs=8M count=25

通过WEB刷固件

1. 官方固件，web管理里面有eMMC刷机助手，上传openwrt-03.17.2024-rockchip-armv8-friendlyarm_nanopi-r5s-squashfs-sysupgrade.img.gz固件即可
2. LEDE估计，web管理里面备份与升级->刷写新的固件，上传rk3568-sd-friendlywrt-23.05-20240130.img.gz固件即可